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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

天線(xiàn)技術(shù)的教程和研究趨勢(shì)
2020-12-21
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 可重構(gòu)微帶天線(xiàn)

需要天線(xiàn)中的可重新配置性,以消除針對(duì)多種特性(例如極化,頻率和輻射方向圖)采用多個(gè)天線(xiàn)的需求。17-21可重構(gòu)性是通過(guò)使用開(kāi)關(guān)或可調(diào)材料修改基板屬性或物理尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)的?;宀牧系男阅苤苯佑绊懳炀€(xiàn)的諧振頻率(與相對(duì)介電常數(shù)和磁導(dǎo)率成反比)和工作帶寬(與基板厚度成正比)。鐵電或鐵氧體材料可以通過(guò)施加DC偏置磁場(chǎng)來(lái)改變磁導(dǎo)率,從而通過(guò)改變其電氣尺寸來(lái)控制天線(xiàn)的諧振頻率。18歲

微帶天線(xiàn)中的導(dǎo)體尺寸可以控制輻射特性(請(qǐng)參見(jiàn)圖10)。19圖10a顯示了一個(gè)微帶矩形貼片(MRP),其外環(huán)通過(guò)二極管連接到內(nèi)環(huán)。通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉二極管,可以改變MRP尺寸,從而改變其諧振頻率。圖10b顯示了通過(guò)將短對(duì)角線(xiàn)放置在貼片內(nèi)部而實(shí)現(xiàn)極化的可重構(gòu)性。圖10c示出了以共享方式支持兩個(gè)天線(xiàn),接收天線(xiàn)(總孔徑)和發(fā)射天線(xiàn)(內(nèi)圈)的公共孔,展示了兩種輻射模式的可重構(gòu)性。

 天線(xiàn)可重構(gòu)性:頻率(a),極化(b),接收/發(fā)射(c)

圖10天線(xiàn)可重構(gòu)性:頻率(a),極化(b),接收/發(fā)射(c)。

 

肖伯特等。圖19展示了通過(guò)將短路柱放置在天線(xiàn)孔徑中的選定位置來(lái)控制天線(xiàn)頻率和極化。還顯示了變?nèi)荻O管和微機(jī)電(MEMS)電容器在提供頻率捷變方面的用途。Su等。20使用增材制造技術(shù)來(lái)演示基于二氧化釩(VO2)墨水的開(kāi)關(guān)在天線(xiàn)設(shè)計(jì)中的頻率和輻射方向圖可重構(gòu)性。Leszkowska等。圖21使用帶有嵌入式PIN二極管開(kāi)關(guān)電路的上覆層來(lái)控制光束轉(zhuǎn)向。

 

穿戴式天線(xiàn)

人體可穿戴天線(xiàn)在人體局域網(wǎng)(BAN),無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WAN),健康監(jiān)測(cè)和診斷以及人體通信中具有巨大的潛力。22-30 圖11展示了一個(gè)人與一個(gè)人體傳感器通信的用例,該傳感器與一個(gè)遠(yuǎn)程健康提供者進(jìn)行通信以進(jìn)行監(jiān)視,并與一個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行通信以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集。天線(xiàn)非常靠近人體,在阻抗匹配,比吸收率(SAR),尺寸,成本,重量,體積和貼合性方面,設(shè)計(jì)面臨很大挑戰(zhàn)。Mandal等。29描述了用于Wi-Fi和WLAN應(yīng)用的薄型,圓極化的“紐扣天線(xiàn)”,其具有頻率選擇結(jié)構(gòu)(FSS)來(lái)抑制反向輻射。Njogu和Sanz-Izquierdo 30展示了一種用于身體交流的指甲形天線(xiàn)。

 穿戴式天線(xiàn)用例

圖11穿戴式天線(xiàn)用例。

 

MIMO天線(xiàn)

MIMO 31-33是一種無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)技術(shù),在發(fā)射器(Tx)和接收器(Rx)處使用多個(gè)天線(xiàn)來(lái)提供用于傳輸數(shù)據(jù)的多個(gè)信號(hào)路徑(請(qǐng)參見(jiàn)圖12)。MIMO可以實(shí)現(xiàn)波束成形,發(fā)射分集和接收分集。在城市場(chǎng)景中,多樣性技術(shù)可以防止衰落并提高覆蓋范圍。MIMO空間復(fù)用使用相同的頻率來(lái)傳輸不同的信號(hào)。大規(guī)模MIMO(M-MIMO)32-33使用大量的相控天線(xiàn)陣列,而不是有源終端和時(shí)分多路復(fù)用。能量集中在較小的空間區(qū)域,以提高輻射能效和吞吐量。M-MIMO對(duì)于5G應(yīng)用至關(guān)重要。

  MIMO概念及其在5G應(yīng)用中的使用

圖12 MIMO概念及其在5G應(yīng)用中的使用

 

超寬帶(UWB)天線(xiàn)

由于脈沖形成網(wǎng)絡(luò)的限制,UWB天線(xiàn)34-40用于低功率和短距離應(yīng)用。在美國(guó),UWB發(fā)射機(jī)被定義為在任何時(shí)間點(diǎn)具有等于或大于500 MHz的帶寬或大于0.2的分?jǐn)?shù)帶寬(FBW)的故意輻射器。天線(xiàn)設(shè)計(jì)具有挑戰(zhàn)性。UWB天線(xiàn)在其帶寬上應(yīng)具有平坦的群延遲。UWB的FBW定義為

 圖片13.png

美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)已授權(quán)未經(jīng)許可使用960 MHz以下,3.1至10.6 GHz頻帶中的UWB系統(tǒng),且各向同性輻射功率(EIRP)非常低。UWB發(fā)射機(jī)的FCC功率譜密度發(fā)射限值為?41.3 dBm / MHz。UWB天線(xiàn)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)是:在UWB上實(shí)現(xiàn)一致的增益,HPBW,極化和相位;實(shí)現(xiàn)小天線(xiàn)尺寸(薄型)以適合商業(yè)系統(tǒng);和控制成本。

已經(jīng)開(kāi)發(fā)了許多屬于行波天線(xiàn)家族的天線(xiàn)設(shè)計(jì),例如對(duì)數(shù)周期偶極天線(xiàn)(LPDA),Vivaldi天線(xiàn)和螺旋天線(xiàn),以實(shí)現(xiàn)UWB。然而,它們外形大且體積大,使得它們對(duì)于無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)是不切實(shí)際的。在過(guò)去的十年中,對(duì)用于UWB的平面單極天線(xiàn)進(jìn)行了大量研究。36-37,39這些天線(xiàn)的接地平面保持較小,以實(shí)現(xiàn)低剖面。因此,設(shè)計(jì)活動(dòng)應(yīng)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化中考慮天線(xiàn)接地平面。

Nunn等。圖39描述了用于UHF頻帶中的基于表面的冰探測(cè)的UWB圓形單極天線(xiàn)陣列。它包括16個(gè)平面子陣列,形成16 x 17 m的Mills交叉陣列,可最大程度地提高沿交叉和沿軌道方向的靈敏度和空間選擇性。絕緣泡沫將接地層與單極分開(kāi),以使最大輻射指向側(cè)面。Nie等。40報(bào)告了在端口和公共接地之間具有高度隔離的兩端口共面波導(dǎo)(CPW)饋電UWB天線(xiàn)。專(zhuān)為全半球覆蓋而設(shè)計(jì),其隔離度大于31.4 dB,在2.98至10 GHz范圍內(nèi)具有10 dB的分集增益。還展示了2.5 dB的增益,效率優(yōu)于80%。

 

超材料天線(xiàn)

超材料是具有自然界中不可見(jiàn)的異常特性的電磁結(jié)構(gòu):41,42

 雙負(fù)(DNG)材料 圖片14.png

 負(fù)折射率 圖片15.png

 左撇子

 單負(fù)(SNG)材料圖片16.png (E –,H – 場(chǎng)和波矢不遵循右手定則。)

 向后波(能量流與波矢量反平行)

DNG材料導(dǎo)致相速度和功率流反向平行;因此,截止波導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)在假設(shè)上是不可行的。挑戰(zhàn)在于天線(xiàn)質(zhì)量因數(shù)及其電氣尺寸的根本限制。這些材料的諧振使得設(shè)計(jì)更小的天線(xiàn)成為可能(請(qǐng)參見(jiàn)圖13)。42盡管這種多頻帶天線(xiàn)很細(xì),只有幾毫米,但它們的作用距離卻翻了一番,并提高了手機(jī),Wi-Fi路由器和無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器的可靠性和電池壽命。

 小型超材料天線(xiàn)

圖13小型超材料天線(xiàn)。

 

連接陣列天線(xiàn)

惠勒(Wheeler)43介紹了一種連續(xù)電流表(CCS)的概念,該電路會(huì)輻射橫向電磁(TEM)波(請(qǐng)參見(jiàn)圖14a)。接地平面被λ/ 4隔開(kāi)的電流板的輻射電阻R在120Ω

并導(dǎo)致假設(shè)的無(wú)限帶寬。CCS吸收入射平面波而沒(méi)有任何反射。對(duì)于具有入射角 的E平面掃描,  由于E場(chǎng)在孔上的余弦投影,邊界電阻與cos成正比。對(duì)于H平面掃描,邊界電阻與cos -1成正比。然而,實(shí)際上,無(wú)限且均勻的電流表是不可行的。Munk 44是第一個(gè)演示它實(shí)際使用互連天線(xiàn)元件和5:1帶寬偶極子陣列(稱(chēng)為“電流表陣列”(CSA))的公司(參見(jiàn)圖14b)。TCDA正在研究中,以產(chǎn)生更有效的CSA形式。3、38、45 

 連接的陣列天線(xiàn):CCS(a)和CSA(b)

圖14連接的陣列天線(xiàn):CCS(a)和CSA(b)。

 

擋風(fēng)玻璃天線(xiàn)

汽車(chē)工業(yè)正在引入多個(gè)用于安全和娛樂(lè)的車(chē)載傳感器。46 圖15顯示了一輛汽車(chē),它支持連接到其車(chē)身的各種天線(xiàn)(f1,f2,f3,f4等)。汽車(chē)需要天線(xiàn)來(lái)播放音樂(lè)(f3),文件共享(f2),導(dǎo)航(f1)和防撞雷達(dá)(f4)系統(tǒng)。他們需要用于導(dǎo)航的GPS天線(xiàn),以及支持雨水和睡眠傳感器等各種傳感器的天線(xiàn)。面臨的挑戰(zhàn)是要實(shí)現(xiàn)小巧的外形,同時(shí)減輕多個(gè)傳感器之間相互干擾的影響以及車(chē)身對(duì)性能的影響。設(shè)計(jì)過(guò)程并不簡(jiǎn)單,需要將各種低頻設(shè)計(jì)技術(shù)(如矩量法(MoM)和FEM)與高頻設(shè)計(jì)技術(shù)(如統(tǒng)一衍射理論(UTD)和彈跳射線(xiàn)(SBR))進(jìn)行混合。47、48

 擋風(fēng)玻璃天線(xiàn)示意圖

圖15擋風(fēng)玻璃天線(xiàn)示意圖。

分形天線(xiàn)

分形是看起來(lái)一樣的碎片幾何形狀,與大小縮放無(wú)關(guān)。分形金屬元件可以用作非常大的頻率頻帶上的天線(xiàn),證明其自我相似性和縮放獨(dú)立性。曼德?tīng)柌剂_創(chuàng)造了這個(gè)詞在1983年,49但起源可追溯到馮·科赫在1904年50他表明,它是可能設(shè)計(jì)出一個(gè)曲線(xiàn)沒(méi)有切線(xiàn),任何地方。用于天線(xiàn)的最受歡迎的分形形狀是分形地毯,Sierpinski的墊片,Cantor的梳子,von Koch的雪花,Mandelbrot套裝和Lorenz吸引子。所有這些分形的一個(gè)重要特性是其不規(guī)則性質(zhì)。圖16顯示了一些典型的分形天線(xiàn)。

 分形天線(xiàn)的典型示例

圖16分形天線(xiàn)的典型示例。

 

最近的一些出版物[ 52,53]演示了新型的分形天線(xiàn),例如花形和蕨形葉形啟發(fā)式維瓦爾第天線(xiàn)。Mondal等。圖52描述了一種基于花形的圓極化折疊式微帶貼片天線(xiàn),具有49%的小型化,110度的3 dB波束寬度和120度的AR波束寬度。受自然啟發(fā)的蕨形分形葉結(jié)構(gòu)顯示出19.7 GHz的阻抗帶寬和10 dBi的增益。53

智能天線(xiàn)

智能天線(xiàn)是一個(gè)誤稱(chēng)。它實(shí)際上是一個(gè)結(jié)合了天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的智能系統(tǒng)。它用于諸如到達(dá)方向(DoA)估計(jì),自適應(yīng)波束形成和自適應(yīng)零點(diǎn)形成的應(yīng)用。54,55 圖17是一個(gè)類(lèi)比,將智能天線(xiàn)系統(tǒng)與盲人和兩個(gè)揚(yáng)聲器進(jìn)行比較。失明的人可以“調(diào)音”耳朵以聽(tīng)一個(gè)揚(yáng)聲器,而忽略另一個(gè)揚(yáng)聲器。類(lèi)似地,智能天線(xiàn)系統(tǒng)可以抑制來(lái)自一個(gè)方向的干擾并增強(qiáng)對(duì)來(lái)自所需源的信號(hào)的接收。MIMO是智能天線(xiàn)系統(tǒng)的一個(gè)例子。它不是單獨(dú)的天線(xiàn)類(lèi)型,而是現(xiàn)有天線(xiàn)類(lèi)型的智能系統(tǒng)。

 智能天線(xiàn)系統(tǒng)示意圖

圖17智能天線(xiàn)系統(tǒng)示意圖。

 

DGS天線(xiàn)

實(shí)際上,天線(xiàn)必須安裝在某些結(jié)構(gòu)上,該結(jié)構(gòu)可以是飛機(jī),輪船或諸如手機(jī)塔之類(lèi)的固定結(jié)構(gòu)。常規(guī)上,為了便于分析,天線(xiàn)設(shè)計(jì)采用無(wú)限大的接地平面或具有良好平面性的有限的接地平面。安裝結(jié)構(gòu)會(huì)影響天線(xiàn)性能,因?yàn)樗鼈儫o(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)中假定的精確條件。圖18是顯示平臺(tái)對(duì)天線(xiàn)方向圖的影響的示意圖。黑色和藍(lán)色曲線(xiàn)分別顯示了一個(gè)假設(shè)的天線(xiàn)方向圖,該天線(xiàn)方向圖沒(méi)有受到機(jī)載平臺(tái)的影響,也受到了機(jī)載平臺(tái)的影響。

 天線(xiàn)-平臺(tái)相互作用

圖18天線(xiàn)-平臺(tái)相互作用。

源自光子帶隙(PBG)結(jié)構(gòu)的DGS或EBG結(jié)構(gòu)提供了一種方便的解決方案。DGS是具有類(lèi)似于帶阻濾波器特性的人工周期結(jié)構(gòu)。它們阻止某些頻段通過(guò)。它們可用于在安裝平臺(tái)上的天線(xiàn)下方局部實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)接地平面,以最大程度地減少平臺(tái)相互作用。56-58 Obelleiro等。圖56展示了對(duì)安裝在飛機(jī),輪船和其他車(chē)輛平臺(tái)上的陣列天線(xiàn)的詳細(xì)研究。他們使用MoM分析法考慮了元件與平臺(tái)之間的互耦合對(duì)天線(xiàn)性能的影響,旁瓣電平的下降幅度高達(dá)15 dB。Kumar等。57通過(guò)將DGS與微帶天線(xiàn)集成在一起,可以提高極化純度。演示了共極化和交叉極化模式之間隔離度提高了12 dB。貝爾等。58通過(guò)使用DGS結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪廓減小。DGS對(duì)于控制互耦,提高極化純度,實(shí)現(xiàn)小型化并減輕為實(shí)際應(yīng)用而設(shè)計(jì)的天線(xiàn)中非理想接地平面的影響至關(guān)重要。

 

 

保形天線(xiàn)陣列

在機(jī)載應(yīng)用(即飛機(jī),導(dǎo)彈)中,天線(xiàn)可能會(huì)增大車(chē)輛的雷達(dá)橫截面(RCS)并干擾空氣動(dòng)力學(xué)。因此,希望天線(xiàn)結(jié)構(gòu)是保形的(見(jiàn)圖19)。此外,保形天線(xiàn)對(duì)于實(shí)現(xiàn)可穿戴天線(xiàn)也是理想的。

 保形天線(xiàn)圖示

圖19保形天線(xiàn)圖示。

SHAAS滿(mǎn)足國(guó)防和商業(yè)要求,將滿(mǎn)足多種功能(如雷達(dá),通信,識(shí)別敵我對(duì)敵(IFF)和GPS)的不同天線(xiàn)組合在一起。4,55,56在某些應(yīng)用中,例如海上巡洋艦,傳統(tǒng)平臺(tái)上可能裝有100多個(gè)單獨(dú)的天線(xiàn)。62 SHAAS通過(guò)共享多個(gè)功能的通用光圈解決了這個(gè)問(wèn)題(請(qǐng)參見(jiàn)圖20)。

可以同時(shí)或在分時(shí)模式下訪(fǎng)問(wèn)多種功能。天線(xiàn)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)是減少工作頻帶之間的帶內(nèi)和帶外耦合,最小化與安裝平臺(tái)的相互作用,使電子設(shè)備小型化并排列元素間網(wǎng)格以避免光柵波瓣,同時(shí)減輕掃描損耗。4、9、63張等。圖64描述了利用結(jié)構(gòu)重用的概念的雙頻帶共享孔徑天線(xiàn)。SHAAS提供了一種使天線(xiàn)系統(tǒng)更環(huán)保(更高效),更緊湊且成本更低的解決方案。

移動(dòng)平臺(tái)上的共享孔徑概念 

圖20在移動(dòng)平臺(tái)上的共享孔徑概念。

 

雷達(dá)天線(xiàn)

圖21顯示了自赫茲概念化第一個(gè)使用環(huán)形天線(xiàn)的火花塞實(shí)驗(yàn)以來(lái)雷達(dá)天線(xiàn)的演變。后來(lái),Yagi和Uda(1920)引入了Yagi – Uda天線(xiàn),隨后是1930年代的號(hào)角天線(xiàn),1940年代的天線(xiàn)陣列,1940年代末和1950年代初的拋物面反射器,1970年代的微帶貼片天線(xiàn)和1980年代的PIFA。 。

后來(lái),開(kāi)發(fā)出了機(jī)械掃描陣列(MSA),其固定波束天線(xiàn)安裝在伺服轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)上。但是,伺服系統(tǒng)的慣性限制了旋轉(zhuǎn)速度或掃描速度。為了克服這個(gè)問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了無(wú)源電子掃描天線(xiàn)陣列(PESA),該電子陣列通過(guò)每個(gè)天線(xiàn)后面的移相器以電子方式旋轉(zhuǎn)或掃描波束。

在PESA中,由于在后端分配從單個(gè)高功率發(fā)射機(jī)(HPT)接收的射頻功率的固定功率分配網(wǎng)絡(luò),天線(xiàn)孔徑上的幅度分布是固定的。4 HPT的故障表示系統(tǒng)的單點(diǎn)故障。有源電子掃描天線(xiàn)陣列(AESA)克服了這個(gè)問(wèn)題。

AESA在單個(gè)外殼中的每個(gè)元素后面(稱(chēng)為發(fā)射-接收模塊(TRM))包括獨(dú)立的發(fā)射器和接收器。4、6 AESA的一個(gè)關(guān)鍵特性是平穩(wěn)降級(jí),即即使在很少的TRM(通常少于10%到15%)出現(xiàn)故障的情況下,雷達(dá)也只能以有限的功能運(yùn)行。AESA的總體設(shè)計(jì)要求可以歸納為以下參數(shù):

功能要求

空間掃描量

瞬時(shí)/工作帶寬

光束寬度

峰值和平均旁瓣電平

天線(xiàn)增益

極化

峰值功率和平均功率輸出

光束切換能力

主電源要求

物理要求

尺寸,重量,運(yùn)輸和流動(dòng)性

生產(chǎn),維護(hù)和可靠性

環(huán)境要求

沖擊和振動(dòng)能力

工作溫度范圍

濕度,鹽,霧和真菌

 天線(xiàn)演變

圖21天線(xiàn)演變。

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