毫米波雷達(dá)是指利用波長(zhǎng)1-10nm,頻率30GHZ-300GHZ的毫米波，經(jīng)過(guò)勘測(cè)回波的時(shí)間差算出距離。毫米波雷達(dá)始用于軍事領(lǐng)域，隨著技術(shù)水準(zhǔn)的提高，著手漸漸應(yīng)用于交通工具領(lǐng)域。

▲毫米波雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)

到現(xiàn)在為止各個(gè)國(guó)度對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻帶各有不一樣，但主要集中在24GHz和77GHz，少量國(guó)度（如東洋）認(rèn)為合適而使用60GHz頻帶。因?yàn)?7G相對(duì)于24G的好些個(gè)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全世界車載毫米波雷達(dá)的頻帶會(huì)趨同于77GHz頻帶（76-81GHz）。

▲毫米波雷達(dá)24GHz和77GHz比較

77 GHz在性能和大小上都更具優(yōu)勢(shì)。到現(xiàn)在為止車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHZ頻帶和77GHZ頻帶。與24GHz毫米波雷達(dá)相形，77GHz的距離辯白率更高，大小更是小了三分之一。2018年，中國(guó)新車名聲規(guī)程（C-NCAP）將半自動(dòng)緊密制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）歸入評(píng)分兒整體體系，因此將幫帶77GHz毫米波雷達(dá)在未來(lái)的市場(chǎng)需要。而從遠(yuǎn)大來(lái)看，77GHz毫米波雷達(dá)的大小更小、探距更長(zhǎng)，要得其較24GHz毫米波雷達(dá)將具有更大的市場(chǎng)空間。

24GHz與77GHz毫米波雷達(dá)兼?zhèn)溆贏DAS的參差距檢驗(yàn)測(cè)定。毫米波雷達(dá)因其硬件大小小，且不受卑劣氣象影響，被廣泛應(yīng)用在ADAS系統(tǒng)當(dāng)中。24GHz到現(xiàn)在為止數(shù)量多應(yīng)用于交通工具的視網(wǎng)膜上不能接受光刺激的點(diǎn)監(jiān)視檢測(cè)、變道匡助。雷達(dá)安裝在車輛的后擔(dān)保杠內(nèi)，用于監(jiān)視檢測(cè)車輛后方兩側(cè)的車道是否有車、可否施行變道。77GHz雷達(dá)在探量觀測(cè)精密度與距離上優(yōu)于24GHz雷達(dá)，主要用來(lái)裝配在車輛的前擔(dān)保杠上，探量觀測(cè)與前車的距離以及前車的速度，成功實(shí)現(xiàn)的主要是緊密制動(dòng)、半自動(dòng)跟車等主動(dòng)安全領(lǐng)域的功能。絕對(duì)成功實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能普通需求“1長(zhǎng)+4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)，奧迪A8運(yùn)載5個(gè)毫米波雷達(dá)（1LRR+4MRR），疾馳S級(jí)運(yùn)載6個(gè)毫米波雷達(dá)（1LRR+6SRR）。到現(xiàn)在為止77GHz的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)單價(jià)在1000元左右，24GHz毫米波雷達(dá)單價(jià)在500元左右。

▲疾馳S級(jí)運(yùn)載6個(gè)毫米波雷達(dá)

車載毫米波雷達(dá)經(jīng)過(guò)接收天線向外發(fā)射毫米波，收繳目的反射信號(hào)，經(jīng)后方處置后迅速正確地取得交通工具車身四周圍的物理背景信息（如交通工具與其它物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等），而后依據(jù)所探知的物體信息施行目的追蹤和辨別分類，繼續(xù)往前接合車身動(dòng)態(tài)信息施行數(shù)值合成一體，最后經(jīng)過(guò)中央處置單元（ECU）施行智小聰明理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種形式告知或警告司機(jī)，或趁早對(duì)交通工具做出主動(dòng)過(guò)問(wèn)，因此保障操縱過(guò)程的安全性和舒服安逸性，減損意外發(fā)生概率。

▲毫米波雷達(dá)辦公途徑簡(jiǎn)圖

依據(jù)輻射電磁波形式不一樣，毫米波雷達(dá)主要有電子脈沖體制以及蟬聯(lián)波體制兩種辦公體制。那里面蟬聯(lián)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻蟬聯(lián)波）、FMCW（調(diào)頻蟬聯(lián)波）等形式。

依據(jù)輻射電磁波形式不一樣，毫米波雷達(dá)主要有電子脈沖體制以及蟬聯(lián)波體制兩種辦公體制。那里面蟬聯(lián)波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK（相移鍵控）、CW(恒頻蟬聯(lián)波)、FMCW(調(diào)頻蟬聯(lián)波)等形式。

因?yàn)榭煽睖y(cè)多個(gè)目的、辯白率較高、信號(hào)處置復(fù)雜度低、成本低價(jià)、技術(shù)成熟，F(xiàn)WCW雷達(dá)變成最常用的車載毫米波雷達(dá)，德爾福、電裝、博世等Tier 1供應(yīng)商均認(rèn)為合適而使用FMCW調(diào)制形式。

FMCW雷達(dá)系統(tǒng)主要涵蓋收發(fā)接收天線、射頻前端、調(diào)制信號(hào)、信號(hào)處置板塊等。毫米波雷達(dá)經(jīng)過(guò)收繳信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的有關(guān)處置成功實(shí)現(xiàn)對(duì)目的的探量觀測(cè)距離、方位、相對(duì)速度。

MMIC芯片和接收天線PCB板是毫米波雷達(dá)的硬件中心，以FMCW交通工具雷達(dá)系統(tǒng)為例，主要涵蓋接收天線、收發(fā)板塊、信號(hào)處置板塊。

1、MMIC(單片微波集成電路)

MMIC具備電路傷耗低、噪聲低、頻段寬、動(dòng)態(tài)范圍大、功率大、抗電磁輻射有經(jīng)驗(yàn)強(qiáng)等獨(dú)特的地方。它涵蓋多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、檢波器、調(diào)制器、壓控振動(dòng)器(VCO)、移相器等。

毫米波雷達(dá)的中心芯片來(lái)自海外廠商，幾乎被它們壟斷。從毫米波雷達(dá)芯片國(guó)里外公司的市場(chǎng)霸占率來(lái)看，到現(xiàn)在為止國(guó)際市場(chǎng)主要被恩智浦（NXP）、英飛凌、德州攝譜儀（TI）等芯片預(yù)設(shè)企業(yè)占領(lǐng)。

代表廠商：得捷電子、富士通、飛思卡爾、英飛凌、安森美、恩智浦、意法半導(dǎo)體、瑞薩電子

國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)芯片業(yè)到現(xiàn)在為止還未形成規(guī)模。毫米波芯片是牽涉到學(xué)科范圍十分廣的高困難程度工程，國(guó)內(nèi)公司在以下兩個(gè)方面還與海外大企業(yè)有一定的差距：

●芯片中心技術(shù)積累少，創(chuàng)新應(yīng)用基本由海外巨頭引領(lǐng)；

●差別化產(chǎn)品創(chuàng)新、品牌信用度還要等待進(jìn)一步提高。

隨著我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程項(xiàng)的加快，國(guó)內(nèi)芯片預(yù)設(shè)公司已經(jīng)著手布局毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。

清華大學(xué)、清能華波等單位在毫米波雷達(dá)芯片領(lǐng)域有著深厚的積累，東南大學(xué)毫米波國(guó)度重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室已完成8mm波段混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片的研究制造，到現(xiàn)在為止正在開展單片收繳/發(fā)射前端的預(yù)設(shè)與研究制造；國(guó)內(nèi)24GHz/77GHz MMIC關(guān)鍵技術(shù)也在不斷取得打破，那里面由意行半導(dǎo)體自主開發(fā)的24GHz SiGe雷達(dá)射頻前端MMIC套片，率先成功實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域零的打破，現(xiàn)已成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和供貨。去年的前一年，加特蘭微電子宣布了其國(guó)內(nèi)首款77GHz CMOS車載毫米波雷達(dá)收發(fā)芯片。南京米勒也正在開發(fā)雷達(dá)MMIC。

長(zhǎng)時(shí)期以來(lái)，在國(guó)度項(xiàng)目、公司合作和社會(huì)形態(tài)資本的協(xié)力支持下，局部公司已經(jīng)完成了毫米波雷達(dá)全集成中心芯片的開發(fā)，并逐層進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程項(xiàng)，毫米波雷達(dá)中心芯片將會(huì)在未來(lái)3到5年之內(nèi)逐層成功實(shí)現(xiàn)局部自主可控。

2、雷達(dá)接收天線高頻PCB板

接收天線是交通工具毫米波雷達(dá)管用辦公的關(guān)鍵預(yù)設(shè)之一， 同時(shí)也是毫米波車用雷達(dá)能否博得市場(chǎng)的關(guān)鍵。毫米波雷達(dá)接收天線的主流方案是微帶陣列，簡(jiǎn)單說(shuō)將高頻PCB板集成在平常的的PCB基板上成功實(shí)現(xiàn)接收天線的功能，需求在較小的集成空間中維持接收天線足夠的信號(hào)強(qiáng)度。77Ghz雷達(dá)更高規(guī)格的高頻PCB板，77GHz雷達(dá)的大范圍使用將帶來(lái)相應(yīng)高頻PCB板的很大需要。例如博世的LRR3,相形于第2代LRR需求用幾個(gè)砷化鎵芯片生成、放大并檢驗(yàn)測(cè)定77GHz微波，Bosch第3代LRR莫大簡(jiǎn)化了雷達(dá)接收天線PCB板，僅運(yùn)用1或2個(gè)英飛凌硅鍺芯片。

因?yàn)锳DAS的功能，往往是經(jīng)過(guò)傳感器+處置器的形式綁縛銷行，要得系統(tǒng)供應(yīng)商在里邊擔(dān)當(dāng)了產(chǎn)業(yè)鏈中中心角色，基于毫米波雷達(dá)的ADAS技術(shù)主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫等傳統(tǒng)零器件系統(tǒng)供應(yīng)商巨頭所壟斷。國(guó)內(nèi)高頻PCB板廠商暫無(wú)技術(shù)貯備，只能依據(jù)圖紙代加工，元部件仍需海外進(jìn)口。滬電股份是大陸和博世的板料供應(yīng)商，到現(xiàn)在為止已就24GHz和77GHz高頻雷達(dá)用PCB產(chǎn)品與國(guó)際頂尖廠商Schweizer開展合作。

到現(xiàn)在為止雷達(dá)接收天線高頻PCB板由滬電股份、Rogers(羅杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，到現(xiàn)在為止滬電股份保有企業(yè)19.74百分之百股權(quán)）等少量企業(yè)掌握。國(guó)內(nèi)高頻PCB板廠商暫無(wú)技術(shù)貯備，只能依據(jù)圖紙代加工，仍需海外進(jìn)口。國(guó)內(nèi)的滬電股份是大陸和博世的PCB板料供應(yīng)商。

3、全世界毫米波雷達(dá)主要供貨廠商散布

海外：

毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)被外商壟斷，集中度較高。在全世界毫米波雷達(dá)市場(chǎng)上，占主導(dǎo)地位的是德國(guó)、美國(guó)、東洋等國(guó)度。到現(xiàn)在為止毫米波雷達(dá)技術(shù)主要被博世（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、天合交通工具集團(tuán)（TRW）、法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）、德爾福（Delphi）、電裝（Denso）、奧托立夫（Autoliv）、富士通（Fujitsu）等廠商壟斷；那里面，77GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)被壟斷于博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等企業(yè)手中。2016年，博世和大陸全世界毫米波雷達(dá)市場(chǎng)霸占率均為17百分之百，平列第1；電裝、海拉平列第二，市場(chǎng)份額為11百分之百，采埃孚占領(lǐng)8百分之百，德爾福占領(lǐng)6百分之百，奧托立夫占領(lǐng)4百分之百。前七大供應(yīng)商巨頭市場(chǎng)霸占率達(dá)到73百分之百。

▲毫米波雷達(dá)國(guó)外主要供應(yīng)商及產(chǎn)品

到現(xiàn)在為止中國(guó)24GHz雷達(dá)市場(chǎng)主要由法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）和博世（Bosch）主導(dǎo)，合計(jì)出貨量占總出貨量的60百分之百以上；中國(guó)77GHz雷達(dá)主要由大陸集團(tuán)（Continental）、博世（Bosch）和德爾福（Delphi）主導(dǎo)，合計(jì)出貨量約占總出貨量的80百分之百。

國(guó)內(nèi)：
國(guó)內(nèi)公司加速追逐，24GHz仍是主流方向

國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)倚賴進(jìn)口，受限海外技術(shù)封鎖，24GHz毫米波雷達(dá)是主流方向。到現(xiàn)在為止中國(guó)市場(chǎng)中高端交通工具裝配的毫米波雷達(dá)傳感器所有都倚賴海外進(jìn)口，市場(chǎng)被美、日、德公司壟斷，價(jià)錢極其昂貴，并采取了技術(shù)封鎖，自主可控迫在近在眼前。國(guó)內(nèi)自主車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品總體仍處于研究制造階段。思索問(wèn)題到開發(fā)成本和77GHz研發(fā)技術(shù)受限，到現(xiàn)在為止國(guó)內(nèi)廠商對(duì)于毫米波雷達(dá)的開發(fā)方向集中于24GHz。據(jù)麥姆斯咨詢研討表明，2016年中國(guó)交通工具預(yù)裝毫米波雷達(dá)的數(shù)目達(dá)到105萬(wàn)個(gè)，那里面24GHz雷達(dá)占比63.8百分之百，77GHz 雷達(dá)占比36.2百分之百。

▲24GHz毫米波雷達(dá)是主流方向

中國(guó)第1批做毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)公司，大部分都設(shè)立在2014-2016這幾年，團(tuán)隊(duì)往往是科學(xué)研究環(huán)境、軍工環(huán)境、或供應(yīng)商跳槽創(chuàng)業(yè)環(huán)境。譬如海歸派：杭州智波?？茖W(xué)研究院所派：行易道、南京隼眼、蘇州安智、蘇州豪米波。工商企業(yè)轉(zhuǎn)型派：深圳安智杰、深圳承泰、湖南納雷。還有依萊達(dá)、德賽西威、木牛、雷博泰克、深圳卓影等。

到現(xiàn)在為止國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上24GHz毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品整體體系已經(jīng)相對(duì)成熟，供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)牢穩(wěn)，24GHz的中心芯片射頻芯片能從英飛凌、飛思卡爾等芯片供應(yīng)商取得。

不過(guò)，到現(xiàn)在為止在全世界范圍內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)芯片并沒(méi)有牢穩(wěn)的供應(yīng)整體體系，因?yàn)橛嘘P(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)與合作協(xié)議的端由，英飛凌、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等芯片商對(duì)中國(guó)并沒(méi)有放開77GHz雷達(dá)芯片的供應(yīng)，因?yàn)檫@個(gè)國(guó)內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)的研發(fā)遭受一點(diǎn)限止。

到現(xiàn)在為止，行易道、德賽西威、森斯泰克等公司已經(jīng)逐層成功實(shí)現(xiàn)77GHz毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)，著手和國(guó)內(nèi)整車廠展捭闔作，并霸占了局部的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。華域交通工具2017年24GHz后向毫米波雷得到功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，保隆科學(xué)技術(shù)于二月宣布其自主開發(fā)的24GHz和77Ghz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。納雷科學(xué)技術(shù)、杭州智波科學(xué)技術(shù)等企業(yè)也都獲得一定的市場(chǎng)化發(fā)展。

國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)先推測(cè)

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